我们都知道，清政府后期的不作为致使我国国力大幅度减弱，尤其是从咸丰皇帝年间，英国在清朝大肆售卖鸦片，不仅赚了巨额财富，还把国民身体素质拉低了一大截。此消彼长之下，清政府越来越积弱，最终随着两次鸦片战争的惨败，成为半殖民半封建社会，开启了中华民族的百年屈辱史。
其实在明朝末年，英国曾经入侵过我国领土，然而明朝的处理方式，比之清朝实在是要霸气太多。
15世纪末到16世纪，世界掀起了航海热。西方国家借此大力发展殖民地，掠夺资源以及劳动力。其中以葡萄牙、西班牙、英国、荷兰等国家受益最大，这些国家之间也是经常发生摩擦，互相制衡，不愿意让其中一方做大。
后来到了17世纪，原本强大的明王朝已经出现了颓势，这些西方国家自然不会放弃这个机会，趁机将势力不断深入到明朝疆土中。
1637年，英国和葡萄牙因为澳门的贸易权问题闹得不可开交。原本这个经营权是明政府交给葡萄牙的，双方已经合作过尽两年，经常有贸易往来。并比较英国，明朝对于葡萄牙还是要熟悉一些，因此在关于澳门贸易经营权问题上是站在葡萄牙这一边，对于英国横插一脚很不感冒。
有一次英国的威德尔上尉将六艘货船停泊在澳门，威德尔上尉本人则与明朝驻澳门官员交谈贸易的事情。等回去的时候突然发现自家的六艘商船，其中有两艘都被葡萄牙人给砸了，威德尔顿时火冒三丈，招呼人手来和葡萄牙人干架。
由于威德尔在英国颇有权势，这些在码头上的葡萄牙人（还有部分被葡萄牙人雇佣的明朝阿比性）根本不是对手，只好向明朝求救。明朝对于英国早已厌烦，再加上有自家百姓被无辜牵连其中，明朝自然是毫不犹豫地派兵支援，最终将威德尔以及他的手下胖揍一顿，并将他们驱逐出境。
前面提到，威德尔在英国颇有权势，他乃是英国皇室查理曼大公的外甥。他的这个委屈查理曼大公自然不会坐视不理，这个问题立刻就上升到了国家层面上。于是在查理曼大公的帮助下，威德尔带领8000余名军队前去复仇。
威德尔先是寻找明朝防守比较薄弱的虎门下手，并成功将其攻占，之后继续深入广州内河地区，进行下一步侵略计划。
虽然此刻明朝已经走下坡路，不过明朝的海军可不是吃干饭的，将这些英军打得屁滚尿流，而威德尔更是被活捉。除此之外，明朝还做了一个霸气无比的决定：全国范围内禁止与英国进行贸易，明朝境内的英国产业全部关闭！
在当时中英贸易是正经贸易，对双方都是互惠互利的，然而英国没想到明朝这么狠，说停就停。这个决定可是让英国措手不及，立刻派遣使者前来谈判道歉。明朝这边自然也是见好就收，经过一番商议之后，最终威德尔以个人的名义赔偿给明朝2800两白银而结束。
虽然这件事是典型的“雷声大雨点小”，对于英国的处罚不值一提，但意义却非常巨大，及证明了明朝在捍卫疆土上的决心，也不至于在明朝衰落之际树立大敌，可谓是拿捏得恰到好处。而英国的脸面也因为这件事丢尽了，英国军方在之后的200多年内都不敢再踏足我国。
很多读者可能会质疑明朝海军的实力，在这里举一个很典型的例子大家就明白了：
郑成功在明朝灭亡之后，还能率领一干残兵剩将，从号称“天下无敌船坚炮利”的荷兰手中将台湾收复。若不是郑成功英年早逝，他还准备对菲律宾以及印度尼西亚等地出兵，这种军队，岂是“甲午海战”中弹药都是沙子冒充的清朝海军可比？